全球快四足机器人“黑豹”诞生!1秒10米跑出“残影”

2025-02-10 10:50:06 37观看

2月9日消息,据媒体综合报道,近日,浙江大学杭州国际科创中心推出了全球快的四足机器人“黑豹”RIT壹木网-日常常见问题解答

据了解,它可以稳定跑出超过10米每秒的速度,与100米短跑运动员的快奔跑速度接近RIT壹木网-日常常见问题解答

据了解,四足机器人“黑豹”具有以下特点和能力:RIT壹木网-日常常见问题解答

1、高速奔跑:“黑豹”可以稳定跑出超过10米每秒的速度,这一速度接近了人类的运动极限,与100米短跑运动员的快奔跑速度相当。RIT壹木网-日常常见问题解答

它也打破了波士顿动力液压四足机器人WildCat保持了长达10余年的世界纪录。RIT壹木网-日常常见问题解答

2、先进技术:例如,利用惠更斯耦合摆原理使四足协调成统一步态,形成合力实现高速冲刺;使用弹簧作为膝关节缓冲器,降低地面作用力和运动能耗;研发仿跳鼠碳纤维小腿,提升小腿刚度;RIT壹木网-日常常见问题解答

3、潜在应用:“黑豹”在空载状态下可持续工作5小时以上,直立大负重可达120kg,负载40kg时大续航里程达到50km。它在工业领域能深入危险区域巡视,保障工人安全。RIT壹木网-日常常见问题解答

目前,研究团队已开始下一代“黑豹”机器人的研究,并将机器人的目标速度设定在了15米每秒RIT壹木网-日常常见问题解答

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