上市公司与杭州“六小龙”（如宇树科技、云深处科技等）机器人企业之间的合作情况。包括申昊科技与云深处科技达成战略合作，推动机器人产品在多领域应用。还有其他上市公司如景业智能、中控技术等与云深处科技的合作，以及宇树科技与众多上市公司在供应链等方面的合作关系。同时也指出人形机器人技术拐点不明朗，目前这些合作业务对营收的贡献较小。
又有一家上市公司与杭州的“六小龙”开启了战略合作之旅。
据《科创板日报》记者了解到的消息，申昊科技已经和杭州“六小龙”中的云深处科技达成了战略合作关系。申昊科技将会把云深处科技所生产的四足、轮足、人形等各类机器人的产品性能充分结合起来，从而在电力巡检、应急消防、警务安全、油气化工等多个不同的领域推动智能化解决方案的应用。
申昊科技可是一家在A股上市的公司呢，它已经成功开发出了一系列拥有自主知识产权的智能机器人以及智能监测控制设备产品，这些产品在电力电网、轨道交通、油气化工等行业都能发挥作用。
《科创板日报》记者还发现，从今年开始，有不少上市公司都和宇树科技、云深处科技等杭州“六小龙”建立起了相关的业务合作关系。不过，人形机器人的技术发展目前还处于一种不太明朗的状态，在技术上还没有到达一个明显的转折点。就目前的情况而言，这些合作业务对上市公司营收方面的贡献是比较小的。
有多家上市公司和宇树科技、云深处等展开合作项目。
在1月16日的时候，景业智能就在互动平台上表示，公司已经和云深处签订了战略合作协议，双方将一起研发面向核工业等行业的新一代特种机器人。目前景业智能在公司内部已经完成了四足和人形机器人的研发立项工作，并且还制定好了研发规划。
在此之前，中控技术也曾在2022年6月和云深处科技签订过战略合作协议。双方会基于中控技术在流程工业领域的领先技术，再结合云深处科技在智能四足机器人领域的运动控制、智能感知以及AI算法方面的优势，共同针对流程工业整体解决方案开展合作与研究。而且，双方还会在四足机器人的巡检应用等领域进一步加强业务合作，并且探索更多的应用场景。
另外，杭州“六小龙”中的宇树科技，因为它的机器人在春晚上扭秧歌的精彩表现而受到大众广泛关注，成功出圈。近期也有不少上市公司对外披露了和宇树科技之间的合作和交流情况。
据了解，宇树科技在供应链方面有着合作关系的上市公司包含创世纪、凌云光、长盛轴承、中大力德、奥比中光、科大讯飞等。
其中，长盛轴承为宇树科技提供那种应用于机器人关节处的自润滑轴承，这类产品已经实现了小批量的生产和销售；中大力德是宇树科技核心减速器的供应商，并且已经实现了批量供货；奥比中光为宇树科技提供先进的3D视觉识别技术，从而让机器人能够实现精准的视觉识别与感知；创世纪从2022年开始一直到现在都在持续向宇树科技供货，是宇树科技在人形机器人领域非常重要的长期合作客户。
此外，凌云光联合宇树科技提出了针对机器人研发训练的具身智能解决方案，这个方案是以凌云光自主研发的动捕系统FZMotion为基础的，它面向包含人形机器人在内的多场景应用，能够以亚毫米级别的精度精准地捕捉人体的姿态动作和运动轨迹；宇树科技还曾经荣获科大讯飞颁发的“年度最佳战略合作伙伴奖”，这表明双方在人工智能及机器人领域一直保持着合作关系。
宝通科技、曼恩斯特、道通科技也正在和宇树科技开展相关合作的洽谈工作。
宝通科技正在和宇树科技洽谈机器人在工业场景中的应用以及落地相关事宜，他们主要探讨机器人在矿山开采、金属冶炼、水泥建材、码头转运等场景中的落地应用。宝通科技表示：“我们公司并不是简单地采购，而是要共同研发，提供行业解决方案。但是具体的盈利模式涉及到合作伙伴和商业机密，现在不方便透露。”
道通科技及其全资子公司和宇树科技达成了合作关系，在未来双方将会在联合研发和推广空地一体集群智慧解决方案上开展合作。这个方案包含智能体机器人、AvantAIPaaS平台以及行业大模型一体机这三个核心模块，能够实现从通用大模型、智能大脑、智慧机器人执行器和场景数据的全链条贯通。
曼恩斯特公司的子公司蓝方技术和宇树科技签订了战略合作协议。根据协议内容，双方将会围绕机器人本体软硬件技术、机器人产业落地等领域开展合作。
这些业务对营收的贡献比较微薄，人形机器人的技术拐点仍然不清晰。
高盛不久前发布了一篇关于宇树科技的实地调研报告。报告中指出，目前宇树科技的人形机器人出货量仅仅只有几百台，这些出货量主要是满足大学实验室的研发以及机器人数据采集和训练的需求。宇树科技在全球四足机器人市场占据着60 - 70%的市场份额，海外收入贡献的占比达到了50%。
关于商业化的进展情况，宇树科技方面表示，在未来的2 - 3年时间里，人形机器人很难达到和人类工人相同的工作效率，但是在5 - 10年之后，可能会出现具有实际意义的应用场景。
高盛团队认为，人形机器人技术拐点仍然不明确，因为人形机器人的能力还不足以处理多种通用任务。高盛预计，到2027/2032年全球人形机器人的出货量分别为7.6万/50.2万台，这个发展步伐比市场预期的要慢，需要更长的时间才能够迎来由AI赋能的机器人时代。在现阶段，投资机会更多地还是存在于供应链零部件企业，一个全面的生态系统正在逐步形成之中。
高盛团队更加看好执行器总成商和谐波减速机供应商，因为他们的产品被采用的确定性更高，而且技术壁垒更难以攻克。
很多和宇树科技开展合作的上市公司也都提醒投资者，当前和宇树科技之间的业务合作对公司营收的贡献是比较小的。
创世纪表示，宇树科技这类客户在公司整体营收中所占的比例非常小，对公司的业绩不会产生重大的影响，而且未来的情况还要看行业的发展以及公司持续的研发投入，具有不确定性。
凌云光方面称，公司累计为宇树科技提供的服务收入仅仅只有1万元，并且目前也没有宇树科技的在手订单。
长盛轴承发布的投资者关系活动记录表也显示，和宇树科技合作的产品主要是应用于机器人关节处的自润滑轴承，这类产品虽然已经实现了小批量的生产销售，但是在主营业务收入中所占的比例很低，还不足1%。
本文总结了上市公司与杭州“六小龙”机器人企业之间的合作情况，从不同企业间的合作协议、合作内容到目前人形机器人技术的发展现状和商业前景等方面进行了阐述。指出虽然有诸多合作，但人形机器人技术未到拐点，合作业务对营收贡献小的现状。这表明当前机器人相关合作虽有布局，但距离大规模商业盈利还有一段距离。
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